旋转油缸又称螺旋式摆动油缸主要由三部分构成:1、壳体(含有内螺旋线结构);2、花键套(末端连有一体的旋转密封,含有内螺旋线和外螺旋线结构);3、轴(含有外螺旋线结构,跟输出法兰是一体的)。
这三部分即为三个相对运动构件,形成了两对螺旋线啮合,分别为:1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合;2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。
旋转密封将缸体分为左右两个腔,缸体上有左右两个油口,每个油口对应一个腔。1、壳体固定(通过螺栓把四个底脚与结构件固定)时,假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动,从而带动了轴的旋转(没有轴向的移动),即实现了输出法兰的旋转。2、输出法兰固定(通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定)时,原理亦然,可实现壳体的转动(从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动)。
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